Peltotyöt
Automaattiohjaus ja tarkkuusviljely – opastin, SBAS ja RTK
Automaattiohjaus traktoriin: tarkkuus opastimella, SBAS-korjauksella ja RTK:lla, signaalin valinta työn mukaan, jälkiasennus vanhaan traktoriin ja hyöty.
Automaattiohjauksen tarkkuus riippuu ennen kaikkea korjaussignaalista: ajo-opastin ohjaa kuljettajaa, SBAS-korjaus antaa noin 15–30 cm:n tarkkuuden ja RTK noin 2,5 cm:n tarkkuuden. Valtran mukaan manuaalinen ohjaus jättää niitettäessä noin 30 cm päällekkäisyyttä, kun automaattiohjauksella päällekkäisyys on enintään 5 cm. Alla ovat tarkkuustasot taulukossa, signaalin valinta työn mukaan ja jälkiasennuksen perusteet.
Mitä tarkkuutta opastin, SBAS ja RTK antavat?
Tarkkuustasot nousevat porrasmaisesti, ja jokainen porras maksaa enemmän sekä laitteessa että signaalissa. Taulukossa ovat valmistajien ilmoittamat arvot, joten ne ovat valmistajakohtaisia eivätkä yleispäteviä.
| Taso | Mitä tapahtuu | Ilmoitettu tarkkuus | Lähde |
|---|---|---|---|
| Ei apua | Kuljettaja ohjaa itse | noin 30 cm päällekkäisyyttä niitettäessä | Valtra |
| Ajo-opastin | Näyttö neuvoo, kuljettaja ohjaa | ei yleistä lukua | Agri.fi, Farmnavigator |
| SBAS (EGNOS) | Maksuton korjaus, automaattiohjaus | noin 15–30 cm | FJDynamics, Agrok |
| PPP-satelliittikorjaus | Tilattava satelliittikorjaus | Trimble: ViewPoint RTX 30 cm, RangePoint RTX 50 cm (pass-to-pass 15 cm) | Trimble |
| RTK | Oma tukiasema tai tilattava RTK-signaali | enintään ±2,5 cm | FJDynamics, Agrok |
| RTK-tasoinen satelliittikorjaus | Satelliitti tai mobiili | alle 2,5 cm, toistettavuus vuodesta toiseen | Trimble CenterPoint RTX |
Ajo-opastin ja automaattiohjaus eroavat toisistaan siinä, kuka ohjaa. Agri.fi:n Farmnavigator-ratkaisut kattavat sekä GPS-pohjaiset ajo-opastimet että automaattiohjausjärjestelmät, ja samaa näyttöä voi käyttää kumpaankin. Opastimen tarkkuudelle ei löytynyt yleispätevää lukua, koska se riippuu vastaanottimesta ja korjauksesta.
Mikä korjaussignaali sopii mihinkin työhön?
Korjaussignaali valitaan työn vaatiman tarkkuuden mukaan. CNH Industrialin EGNOS-työpajaesityksen mukaan asiakkaat valitsevat nykyään signaalin työn mukaan: SBAS kun pienempi tarkkuus riittää, PPP kun korkea tarkkuus tuo lisäarvoa ja RTK kun korkea tarkkuus on pakollinen. Samassa esityksessä EGNOSin etuja ovat helppous, investoinnin ja tilausmaksun puute.
IF pienempi tarkkuus riittää, THEN SBAS on CNH:n esityksen mukaan oikea valinta, koska se ei vaadi investointia eikä tilausmaksua. IF korkea tarkkuus tuo lisäarvoa, THEN PPP-satelliittikorjaus sopii; Trimblen mukaan RangePoint RTX on tarkoitettu muokkaukseen, kylvöön, ruiskutukseen ja puintiin. IF tarkkuus on pakollinen ja ajojäljet pitää toistaa vuodesta toiseen, THEN RTK; Trimble mainitsee CenterPoint RTX:n käyttökohteiksi muun muassa kylvön, ruiskutuksen ja levityksen. Koneviestin jutussa 7,5 metrisellä äkeellä 10 sentin päällekkäisyys oli tasolla, jota hyväkään kuljettaja ei jaksa ajaa koko päivää.
RTK-signaalin saa kahdella tavalla. Agrokin mukaan FJDynamics-järjestelmällä RTK:n tarkkuus ±2,5 cm vaatii korjaussignaalin: joko maksullisen tilauksen (Karera-palvelu, 12 kuukautta kerrallaan) tai oman RTK-aseman, joka on kertakustannus. Kiinteästi asennetun aseman kattavuus on sivun mukaan 5–10 kilometriä tilakeskuksesta. Trimblen CenterPoint RTX tulee satelliitin tai mobiiliverkon kautta ilman omaa asemaa, ja sen lähentymisaika vaihtelee alle kahdesta minuutista alle kahteenkymmeneen minuuttiin alueesta riippuen.
Mitä Valtra Guide ja muut järjestelmät sisältävät?
Valtra Guide on Trimble-pohjainen GPS-automaattiohjaus, jota saa senttimetri- tai desimetritarkkuudella tehdastilattuihin Valtra-traktoreihin. Sivun mukaan SmartTurn kääntää traktorin päisteessä automaattisesti ja Auto U-Pilot ajaa tallennetun päisteajolinjasarjan; molemmat toimivat Guiden kanssa. Näyttö on 9 tuuman SmartTouch, joka tunnistaa pellon, kun traktorilla ajaa pellolle 5 metriä. Valtran sivulla ei nimetä korjaussignaaleja, ja kampanjasivun mukaan SIM-kortti ja korjaussignaali eivät sisälly tarjoukseen. Valtra-traktorien mallisarjoista kerrotaan omalla sivullaan.
FJDynamics AT2 on jälkiasennettava järjestelmä traktoriin tai puimuriin. Agrokin mukaan perusjärjestelmään kuuluvat asennuspaketti ja johtosarja, 10,1 tuuman kosketusnäyttö, ohjainlaite, kulma-anturi etuakseliin, antennikeskus kallistusanturilla sekä matalan sähkömoottorin ohjauspyörä. Katolle tarvitaan yksi antenni, ja takuu on kaksi vuotta. Lisävarusteena saa muun muassa päisteautomatiikan, U-käännöstoiminnon, ISOBUS-johtosarjan ja RTK-aseman.
Miten automaattiohjaus asennetaan vanhaan traktoriin?
Jälkiasennus vanhaan traktoriin onnistuu jälkiasennussarjalla, mutta yhteensopivuus pitää tarkistaa myyjältä. Agrokin mukaan FJDynamicsin sarjassa ohjauspyörä on matalan sähkömoottorin ohjauspyörä, etuakseliin tulee kulma-anturi ja katolle antennikeskus kallistusanturilla. Antennin sijainti vaikuttaa tulokseen: Koneviestin jutussa antennin viemisen reilusti taka-akselin eteen kerrottiin auttaneen järjestelmää havaitsemaan suunnan nopeammin. Toisessa jutussa antennijalusta kiinnitettiin leikkuupuimurin kattoon kaksipuolisella teipillä ja järjestelmän vaihtaminen koneesta toiseen oli helppoa.
Ennen ostoa kannattaa selvittää kolme asiaa: onko järjestelmä yhteensopiva traktorin kanssa, mikä korjaussignaali työhösi riittää ja miten järjestelmä siirretään koneelta toiselle. Agri.fi:n mukaan Farmnavigatorin ISOBUS-jälkiasennuskaapelisarjan kerrotaan sopivan kaikkiin traktoreihin, mutta vanhempien traktorien yhteensopivuudesta tietoa ei ole.
Mitä hyötyä automaattiohjauksesta on mitattu?
Automaattiohjauksen hyöty on mitattu kolmen vuoden kokeessa Keski-Suomessa. Haapalan ym. (2025) tutkimuksessa Smart Bioeconomy Testbedillä verrattiin vierekkäisiä lohkoja, jotka kylvettiin GPS-ohjauksella ja automaattiohjauksella sekä ilman niitä, ja liike seurattiin RTK-paikannuksella. Tulokset olivat seuraavat:
- kokonaistyöaika lyheni 9,7 prosenttia
- päällekkäisyys ja turha liike väheni 21 prosenttia
- polttoaineenkulutus väheni 20 prosenttia
- kuljettajan keskisyke laski 10 prosenttia
Tutkijoiden mukaan hyödyt olivat suurimmat pienillä, epäsäännöllisillä lohkoilla, jollaisia Suomessa on paljon. Ajojälki oli myös tasaisempaa, mikä voi vähentää paikallista tiivistymistä. Koneviestin pääkirjoituksen mukaan automaattiohjaus on hyvä investointi, mutta kaikkia ominaisuuksia ei kannata hankkia, ja hyöty on selkeintä lannoitteen pintalevittimissä ja ruiskuissa. Ruiskujen valinnasta kerrotaan sivulla kasvinsuojeluruisku ja kylvökoneen valinnasta sivulla kylvökone.
Mitä Trimblen korjauspalvelut tarkoittavat käytännössä?
Trimblen RTX-palvelut ovat satelliitin kautta tulevia korjauksia, joissa tarkkuus ja hinta nousevat porrasmaisesti. PTx Trimblen sivun mukaan RangePoint RTX on tarkkuudeltaan 50 cm ja toistettavuudeltaan 15 cm ajolinjasta toiseen, ja sen lähentymisaika on alle viisi minuuttia; ViewPoint RTX antaa 30 cm tarkkuuden ajolinjasta toiseen. Molemmat sopivat sivun mukaan muokkaukseen, kylvöön, ruiskutukseen ja puintiin. CenterPoint RTX antaa alle 2,5 cm:n tarkkuuden ja toistettavuuden vuodesta toiseen, ja xFill Premium ylläpitää samaa tarkkuutta, kun RTK- tai VRS-yhteys katkeaa. Valtra Guide on Trimble-pohjainen, mutta Valtran sivulla ei kerrota, mitä korjaussignaalia kampanjassa käytetään.
CNH Industrialin esityksen mukaan Euroopassa sen asiakkaiden järjestelmistä noin 47 prosenttia käytti EGNOSia, 2 prosenttia PPP-korjausta ja 51 prosenttia RTK:ta. Luvut ovat vuodelta 2019 ja koskevat yhden valmistajan asiakkaita, mutta ne näyttävät, että valinta jakautuu käytännössä kahtia ilmaisen SBAS:n ja RTK:n välillä.
Miten automaattiohjaus otetaan käyttöön pellolla?
Käyttöönotto on sama merkistä riippumatta: ensin määritetään työleveys, sitten tallennetaan A-B-linja, ja sen jälkeen järjestelmä pitää traktorin linjalla. Valtra Guiden GO!-tilassa työleveys säädetään ja A-B-linja tallennetaan, ja Koneviestin testin mukaan automaattiohjaukseen riitti 7–8 painallusta. Auto U-Pilot tallentaa päisteajolinjojen sekvenssin ajon aikana tai se voidaan ohjelmoida SmartTouch-näytöllä paikallaan.
Agri.fi:n Farmnavigator-ratkaisuissa samaa näyttöä käytetään sekä manuaaliseen ajo-opastukseen että automaattiohjaukseen: G7- ja G12-näytöt vähentävät päällekkäisiä ajoja, ja automaattiohjaus on saatavilla Pilota-paketin kautta. Sivun mukaan TStar-satelliittikorjaus sopii kevyempään käyttöön ja RTK-paikannus töihin, joissa vaaditaan senttimetritason tarkkuutta. Näin investointi voidaan aloittaa opastimesta ja täydentää myöhemmin automaattiohjaukseksi, kun tarve selviää.
Tarkistuslista automaattiohjauksen hankintaan
- Mikä työ määrää tarkkuuden: muokkaus (SBAS riittää usein) vai kylvö ja ruiskutus (RTK)?
- Oma RTK-asema vai tilattava signaali? Aseman kattavuus on 5–10 km tilakeskuksesta.
- Onko traktori tehdastilattu Guide-valmis vai jälkiasennus? Varmista yhteensopivuus myyjältä.
- Antennin paikka: reilusti taka-akselin edessä, kallistusanturin kanssa samassa liikkeessä.
- Siirrettävyys: halutaanko sama järjestelmä traktoriin, ruiskuun ja puimuriin?
- Mitä korjaussignaali ja SIM-kortti sisältävät, ja mitä niistä pitää tilata erikseen?
Usein kysyttyä
Voiko automaattiohjauksen asentaa vanhaan traktoriin?
Voi. Agrok kertoo FJDynamics-sarjan sopivan lähes kaikkien merkkien malleihin, mutta yhteensopivuus kannattaa varmistaa myyjältä. Koneviestin jutussa vanhaan John Deeren traktoriin jälkiasennettu järjestelmä mahdollisti 7,5 metrisen äkeen käytön 10 sentin päällekkäisyydellä.
Tarvitaanko automaattiohjaukseen aina RTK-signaali?
Ei. RTK tarvitaan, kun tarkkuus on pakollinen, mutta SBAS-korjaus riittää, kun pienempi tarkkuus kelpaa. Agrokin FJDynamics-sivun mukaan SBAS (EGNOS) antaa noin 15–30 cm ja RTK enintään ±2,5 cm.
Paljonko automaattiohjaus säästää työaikaa ja polttoainetta?
Keski-Suomessa tehdyssä kolmen vuoden kokeessa GPS-ohjaus ja automaattiohjaus lyhensivät kokonaistyöaikaa 9,7 prosenttia ja vähensivät polttoaineenkulutusta 20 prosenttia kylvössä. Hyödyt olivat suurimmat pienillä, epäsäännöllisillä lohkoilla.
Aiheeseen liittyvää
Kylvökone Kylvökone ja kylvölannoitin: vannas-, äes- ja ilmakylväjät työleveyksineen, suorakylvökone, piensiemenlaite sekä kylvömäärän kiertokoe askel askeleelta. 
Kasvinsuojeluruisku Kasvinsuojeluruiskun tyypit säiliökoon mukaan, kalibrointi askel askeleelta kaavoilla, suuttimien tarkistus, lakisääteinen testaus ja ruiskutusveden laatu. 
Kyntöaura Kyntöaura: 2-, 3-, 4- ja 6-siipinen aura traktorin tehon mukaan, hinattava ja nostolaitteen aura, siipimallit maalajeittain sekä säätölista hyvään kyntöön. 
Äes ja äestys Äes ja äestys: joustopiikkiäes, lautasäes ja kultivaattori maalajin mukaan, äestyksen ajoitus, kerrat ja askeleet kylvömuokkaukseen savella ja hiedalla. 
Valtra Valtra on Suolahdessa rakennettava suomalainen traktorimerkki: sarjat F, A, G, N, T, Q ja S 75–425 hv, Valmet-historia ja Unlimited-räätälöinti. 